Zakladatelem byl Ing.Jindřich Soukal. Ustavující valná hromada Musejního spolku se konala 10.3. 1935 a přijala název ”Museum Novobenátecka v Nových Benátkách”.
Muzeum bylo umístěno bylo do dvou místností Okresního domu na náměstí v Benátkách I. Jako první akce byla uspořádána výstava obrazů, spojená s ukázkou prvních darovaných předmětů
Důležité události:
| 20.6. 1937 | slavnostní zpřístupnění sbírek muzea veřejnosti |
| 17.6. 1951 | slavnostní otevření archeologického oddělení muzea; zároveň byly všechny sbírky předány do vlastnictví města a muzeum dostalo název ”Soukalovo městské muzeum Benátecka” |
| 1953 | vydání prvního písemného materiálu o muzeu: Průvodce po historii a památnostech města a okolí Benátek nad Jizerou |
| 8.5. 1955 | přestěhování do druhého patra zámku v Benátkách n.J. a zahájení provozu; v tomto roce archiv se oddělil od muzea |
| 20.7. 1956 | slavnostní otevření síně Tycho Brahe |
| 10.11. 1957 | slavnostní otevření síně Bedřicha Smetany |
| 27.9. 1964 | slavnostní otevření síně bratří Bendů |
| 1981 | městské muzeum převedeno pod Okresní muzeum Mladá Boleslav, které bylo v roce 2003 přejmenováno na Muzeum Mladoboleslavska |
| 22.9. 1993 | v nově rekonstruovaných prostorách muzea otevřena síň bratří Bendů, síň Bedřicha Smetany a výstavní síň |
| 11.4. 1996 | zpřístupněna vstupní hala s expozicí Benátečtí rodáci |
| 9.4. 1997 | otevřena expozice Příroda Benátecka |
| 21.4. 1999 | slavnostně otevřena expozice Astroarcheologie |
| 29.4. 2003 | zpřístupněna interaktivní expozice Páni z Dražic |